Компания Camacho была основана в 1961 году кубинским эмигрантом Симоном Камачо. Он открыл фабрику в Маями и начал скручивать сигары из табака, выращенного в Никарагуа и других странах Центральной Америки. Благодаря бесценному кубинскому опыту сигарного производства, вскоре его бренд стал широко известен и за пределами США.
В 1995 году, через 5 лет после смерти основателя компании, Camacho Cigars была продана другой табачной семье – Эйроа. Семья Эйроа занималась табаководством на Кубе еще с начала 20-го века, однако после революции и последовавшей за ней национализации трое братьев Эйроа с матерью покинули Кубу и поселились в сигарной столице США – городе Тампа.
    Один из братьев – Хулио Эйроа – обосновался в Гондурасе и занялся выращиванием табака при поддержке государства. Он был одним из тех, кто создал новейшую сигарную промышленность Гондураса.   В 1980-х годах Хулио вернулся в США и в 1987 году была основана Caribe Imported Cigars в Маями. После приобретения Camacho Cigars производство сигар Camacho было также перемещено из Никарагуа в Гондурас.
  В 1998 году президентом Caribe Imported Cigars стал 26-летний сын Хулио Кристиан Камачо. Caribe Imported Cigars стала одним из лидеров производства среди американских компаний. Особо этому способствовал выращенный в Гондурасе табак сорта Corojo, идеально подходящий для покровного листа полнотелых сигар.
   Новый виток бизнеса компании начался 1 октября 2008 года. Именно тогда Camacho Cigars стала частью группы компаний Oettinger Davidoff Group, представляющей по всему миру сигары Davidoff. С тех пор Хулио Эйроа сконцентрировался на управлении процессами выращивания табака, а Кристиан остался президентом компании.